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廣州市昊志機(jī)電股份有限公司
Guangzhou Haozhi Industrial Co., LTD.

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產(chǎn)品系列:關(guān)節(jié)模組

型號:DGMZ-17-48-S-E-L關(guān)節(jié)模組

主要應(yīng)用在協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人中,主要滿足小型化、輕量化、模塊化的需求??蓾M足機(jī)器人廠商快速實現(xiàn)機(jī)器人功能化、實用化的目標(biāo)。


1.定位精度和重復(fù)定位精度高;

2.重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊;

3.內(nèi)置溫度傳感器保護(hù);

4.傳動平穩(wěn),負(fù)載力大,壽命長;

6.多種規(guī)格面對不同應(yīng)用場合及負(fù)載要求,輕松選型,易于安裝;

7.可兼容眾多機(jī)器人控制器


 參數(shù)DGMZ-17-48-S-E-L
供電電壓(V)48(±10%)
最大供應(yīng)電流(A)7
連續(xù)供應(yīng)電流(A)3.5
最大間歇轉(zhuǎn)矩(Nm)69
最大間歇速度(RPM)30
最大間歇速度( /秒 )180
連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Nm)50
連續(xù)轉(zhuǎn)矩時的速度(RPM)20
轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Nm/A)0.142
關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍(中心內(nèi)部走線)±360
關(guān)節(jié)運(yùn)行范圍(無中心內(nèi)部走線)無限旋轉(zhuǎn)
減速機(jī)最高溫度(℃)60
絕對值編碼器分辨率(bits)19
絕對值編碼器精度(0 )±0.1
絕對值編碼器重復(fù)精度(o )0.001
通信總線EtherCAT/CANopen
重量(kg)2.4
IP等級IP 54








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