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主要應(yīng)用在協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人中，主要滿足小型化、輕量化、模塊化的需求?？蓾M足機(jī)器人廠商快速實現(xiàn)機(jī)器人功能化、實用化的目標(biāo)。
1.定位精度和重復(fù)定位精度高；
2.重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊；
3.內(nèi)置溫度傳感器保護(hù)；
4.傳動平穩(wěn)，負(fù)載力大，壽命長；
6.多種規(guī)格面對不同應(yīng)用場合及負(fù)載要求，輕松選型，易于安裝；
7.可兼容眾多機(jī)器人控制器
| 參數(shù) | DGMZ-17-48-S-E-L |
| 供電電壓(V) | 48(±10%) |
| 最大供應(yīng)電流(A) | 7 |
| 連續(xù)供應(yīng)電流(A) | 3.5 |
| 最大間歇轉(zhuǎn)矩(Nm) | 69 |
| 最大間歇速度(RPM) | 30 |
| 最大間歇速度( /秒 ) | 180 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Nm) | 50 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩時的速度(RPM) | 20 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù)（Nm/A） | 0.142 |
| 關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍（中心內(nèi)部走線） | ±360 |
| 關(guān)節(jié)運(yùn)行范圍（無中心內(nèi)部走線） | 無限旋轉(zhuǎn) |
| 減速機(jī)最高溫度(℃) | 60 |
| 絕對值編碼器分辨率(bits) | 19 |
| 絕對值編碼器精度(0 ) | ±0.1 |
| 絕對值編碼器重復(fù)精度(o ) | 0.001 |
| 通信總線 | EtherCAT/CANopen |
| 重量(kg) | 2.4 |
| IP等級 | IP 54 |
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