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廣州市昊志機(jī)電股份有限公司
Guangzhou Haozhi Industrial Co., LTD.

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產(chǎn)品系列:諧波減速器

型號(hào):DHSG-R系列

本產(chǎn)品是一款標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度禮帽型減速器,包括14、17、20、25、32規(guī)格,所覆蓋的減速比為50、80、100、120,輸入端呈剛性連接,最小額定扭矩為5.4 N.m ,最大額定扭矩為137N.m。標(biāo)準(zhǔn)品14-17規(guī)格傳動(dòng)精度≤75″,20-32規(guī)格傳動(dòng)精度≤50″。特殊品14-17規(guī)格傳動(dòng)精度≤50″,20-32型號(hào)傳動(dòng)精度≤25″。主要應(yīng)用于輕載荷六關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手等。

 

震撼的傳動(dòng)精度:?jiǎn)渭?jí)傳動(dòng)比范圍i=30-160,傳動(dòng)精度高達(dá)25角秒,重復(fù)定位精度高達(dá)5角秒。

超長(zhǎng)壽命:昊志機(jī)電諧波減速器壽命為L(zhǎng)10:10000小時(shí)以上,L50:50000小時(shí)以上。

齒形設(shè)計(jì):獨(dú)創(chuàng)的SP齒形設(shè)計(jì),嚙合數(shù)達(dá)30%以上,有效提升剛性與傳動(dòng)精度,剛性超出行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)10%,傳動(dòng)精度超出行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)20%。

專用潤(rùn)滑脂:自主開發(fā)專用潤(rùn)滑脂,具備噪聲低、耐久性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),以及潤(rùn)滑脂中獨(dú)有的納米級(jí)別的特殊成分,可最大限度的降低阻力抑制溫升與磨損。

體積小、重量輕:零件減少50%,體積和重量減少1/3。其中,短筒型諧波減速器體積與重量各減少1/2。


以DHSG-20-80-U-R11諧波減速器為例,其技術(shù)參數(shù)及外形尺寸如下所示:

技術(shù)參數(shù):


                 外部圖號(hào)

性能參數(shù)

DHSG-20-80-U-R11

諧波減速器

   輸入2000r/min時(shí)的額定輸出轉(zhuǎn)矩(Nm

44

啟動(dòng)/停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩(Nm

96

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值(Nm

61

瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩(Nm

165

容許最高輸入轉(zhuǎn)速(r/min

6500

容許平均輸入轉(zhuǎn)速(r/min

3500

傳動(dòng)精度(arcsec

50

滯后損失(10-4radarc min))

2.91.0))

最大齒隙量(10-5radarc sec))

4.49

剛性(彈簧常數(shù))

 

T1 (Nm)

7.0

T2 (Nm)

25

K1 (x104Nm/rad)

1.76

K2 (x104Nm/rad)

2.75

K3 (x104Nm/rad)

3.19


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